Цилиндрические прямозубые шестерни

Цилиндрические косозубые шестерни

 

 

Конические прямозубые шестерни

Конические шестерни с круговым зубом

 

 

Конические шестерни из нержавеющей стали

Червячные зубчатые передачи

 

 

Изготовление зубчатых колес

Вал-шестерни

           

Зубчатые передачи с циклоидальными профилями

Циклоидальными кривыми или циклоидами (рулеттами, трохоидами) называется семейство кривых, которые описываются точками окружности или точками, связанными с этой окружностью, при ее перекатывании без скольжения по другой окружности или прямой. Пусть образующая циклоиду точка лежит на окружности, тогда описываемая ей траектория будет эпициклоидой при внешнем контакте окружностей, гипоциклоидой — при внутреннем, или просто циклоидой — при перекатывании по прямой. Если образующая точка лежит вне окружности или внутри нее, то описываемые ей циклоидальные траектории называются эпитрахоидами (удлиненными или укороченными эпициклоидами) при внешнем контакте окружностей, гипотрохоидами (удлиненными или укороченными гипоциклоидами) — при внутреннем.

Теорема Камуса

Теорема Камуса доказывает, что профили выполненные по циклоидальным кривым будут при определенных условиях сопряженными и взаимоогибаемыми.

Теорема Камуса: «Кривые, описываемые какой-либо точкой жестко связанной с некоторой вспомогательной центроидой при перекатывании ее по центроидам, определяющим относительное движение рассматриваемых звеньев, будут взаимоогибаемыми в относительном движении этих звеньев».

Рассмотрим схему изображенную на рисунке.

kriaya1

На этой схеме:

Ц1-Ц1 и Ц2-Ц2 — центроиды, определяющие движение звеньев 1 и 2;

Ц3-Ц3 — вспомогательная центроида, с которой жестко связана кривая М-М;

К1-К1 — огибающая к положениям М-М при перекатывании Ц3-Ц3 и Ц1-Ц1;

К2-К2 — огибающая к положениям М-М при перекатывании Ц3-Ц3 и Ц2-Ц2;

К1-К1 и К2-К2 — взаимоигибаемые кривые в относительном движении звеньев 1 и 2;

дуга РР1 = дуге РР2 = дуге РР3,

М’Р3 — нормаль к М-М из точки Р3,

f4-1

Через промежуток времени dt точки Р1, Р2 и Р3 совпадут Р, касательные и прямые М’P3, K’2P2 и K’1P1 сольются в одну, то есть точки K’2 и K’1 образуют контактную точку K, а прямые проходящие через нее и полюс Р (K’2P2 и K’1P1), согласно с требованиями теоремы Виллиса, образуют контактную нормаль. Рассмотрим схему зубчатой передачи с циклоидальным зацеплением, которая изображена на рис. 14.8.

krivaya2

На этой схеме: rw1 и rw2 — радиусы начальных окружностей (центроид в относительном движении зубчатых колес), rv1 и rv2 — радиусы вспомогательных окружностей, точки которых образуют эпициклоиды Рa и гипоциклоиды Рb, используемые в качестве профилей при формировании зубьев.

Профиль головки зуба колеса 1 очерчен по эпициклоиде Рa, а профиль ножки по гипоциклоиде Рbў. На колесе 2 аналогично для профиля головки зуба используется эпициклоида Рaў, а для ножки — гипоциклоида Рb. Эпициклоиды Рa и Рaў получены при перекатывании вспомогательной окружности rv1 соответственно по начальным окружностям rw1 и rw2. Гипоциклоиды Рb и Рbў получены при перекатывании вспомогательной окружности rv2 соответственно по начальным окружностям rw1 и rw2. Геометрическое место точек контакта профилей в неподвижной системе координат — линия зацепления K1K2, образуется отрезками дуг вспомогательных окружностей PK1 и PK2.

Коэффициент перекрытия

ea = (PK1 + PK2)/pw,

где pw — шаг по начальной окружности rw1 ( или rw2). Исходный производящий контур реечного инструмента, используемый для обработки циклоидальных зубчатых колес образован двумя дугами циклоидальных кривых. Изготовление шестерен ведется несколькими инструментами с одним исходным производящим контуром, которые конгруентны друг другу (как шаблон и контршаблон).

Преимущества и недостатки циклоидального зацепления

Преимущества:

меньший износ профилей за счет использования зацепления выпуклого профиля с вогнутым;

больший, чем в аналогичной эвольвентной передаче, коэффициент перекрытия;

возможность получения на шестерне (трибе) без подрезания меньшего числа зубьев, нежели в эвольвентных зубчатых передачах;

меньшая скорость скольжения профилей.

Недостатки:

более сложный профиль режущего инструмента, а следовательно, и большая стоимость изготовления;

чувствительность к монтажным погрешностям межосевого расстояния (изменение межосевого расстояния изменяет передаточное отношение).

Примечание: К разновидностям циклоидальных зацеплений относятся часовое и цевочное. В часовом зацеплении радиус вспомогательной окружности выбирается равным половине радиуса соответствующей начальной окружности. Тогда гипоциклоиды, образующие ножки зубьев, вырождаются в прямые линии. В цевочном зацеплении радиус вспомогательной окружности цевочного колеса принимают равным радиусу начальной окружности этого колеса. Профиль зуба цевочного колеса — окружность, а профиль зуба второго колеса — эквидистанта к эпициклоиде.

НОВОСТИ КОМПАНИИ
  • Плиты нагревательные для гидравлических этажных прессов

    Для нагревания плит пресса внутри них высверлены по всей длине параллельные соединенные между собой каналы диаметром 15—25 мм. Сечение каналов выбирают расчетным путем в зависимости от вида и параметров теплоносителя и теплотехнических требований, предъявляемых к греющим плитам. Расстояние между каналами 50—100 мм. По способу разветвления и соединения каналов бывают потоки теплоносителя последовательные, параллельные и комбинированные. […]
  • Изготовление аналогов импортных деталей и узлов

    Компания «ИнженерЦентр» реализует программу импортозамещения. На основе современной производственной базы, предприятие готово произвести и поставить в Ваш адрес детали, запчасти, механизмы в сборе для любого импортного оборудования.