Зубчатыми передачами называются механизмы с высшими кинематическими парами в состав которых входят зубчатые колеса, рейки или секторы - звенья, снабженные профилироваными выступами или зубьями. Зубчатые передачи бывают простые и сложные. Простая зубчатая передача - трехзвенные механизм, состоящий из двух зубчатых колес и стойки, в котором зубчатые колеса образуют между собой высшую пару, со стойкой - низшие (поступательные или вращательные).

Простые зубчатые передачи классифицируются:

1) по виду передаточной функции (отношения);

2) с постоянным передаточным отношением;

3) с переменным передаточным отношением;

4) по расположению осей в пространстве;

5) с параллельными осями;

6) с пересекающимися осями;

7) с перекрещивающимися осями;

8) по форме профиля зуба;

9) эвольвентным профилем;

10) с циклоидальным профилем;

11) с круговым профилем (передачи Новикова);

12) по форме линии зуба;

13) с прямым зубом;

14) косозубые;

15) шевронные;

16) с круговым зубом;

17) по форме начальных поверхностей;

18) цилиндрические;

19) коническое;

20) гиперболоидные;

21) по форме и виду зубчатых колес;

22) червячные;

23) с некруглыми колесами;

24) винтовые.