Нарезание колеса
Положение резцовой головки определяется из условия обеспечения в средней точке боковой линии зуба угла спирали βк с учетом поправок в связи с поворотом колеса на угол ножки зуба при нарезании. Эти поправки рассчитываются отдельно для выпуклой и вогнутой стороны соответственно различным значениям профильного угла резцов, обрабатывающих выпуклую и вогнутую сторону зубьев. Радиальные установки резцовой головки рассчитываются обычным способом для каждой стороны зуба отдельно, с учетом корректированных значений угла спирали и соответствующих значений производящих радиусов резцов. Передаточные отношение гитары обкатки назначается так же, как и при нарезании конических колес, — из условия, чтобы векторы скорости точки Р при ее вращении вокруг оси нарезаемого колеса и оси люльки (производящего колеса) были равны между собой.