I. Способ нарезания и применяемый инструмент: шлифование одним или двумя дисковыми шлифовальными кругами с плоской или конической рабочей поверхностью методом обкатки с периодическим делением.

(рис. 1)

Форма обрабатываемых зубьев: прямые зубья простой или бочкообразной формы.

Состав движений:

А — вращение шлифовальных кругов вокруг своих осей (главное движение);

Б — вращение шлифовальных кругов вокруг оси люльки;

В — вращение заготовки, согласованное     с    вращением люльки.

Деление осуществляется после обработки каждого зуба.

Область применения способа обработки: шлифование закаленных прямозубых конических колес высшего класса. Длина образующей начального конуса до 200 мм, модуль 2—8 мм.
Применяется главным образом при серийном и массовом производстве, а также при изготовлении эталонных зубчатых колес.

II. Способ нарезания и применяемый инструмент: шлифование цилиндрическим чашечным шлифовальным кругом с конической рабочей поверхностью — методом обкатки с периодическим делением.

(рис. 2)

Форма обрабатываемых зубьев: круговые зубья нормального типа.

Состав движений:

А — вращение шлифовального круга вокруг своей оси (главное движение);

Б — вращение шлифовального круга вокруг оси люльки;

В — вращение заготовки, согласованное с вращением люльки.

Деление осуществляется после обработки каждого зуба.

Область применения способа обработки: шлифование зубчатых колес с длиной образующей 50—420 мм и  модулем 3—15 мм.

Применяется главным образом при мелкосерийном производстве, а также для обработки особо ответственных зубчатых колес серийного и массового производства.

III. Способ нарезания и применяемый инструмент: шлифование коническим чашечным кругом без обкатки, с периодическим делением.

(рис. 3)

Форма обрабатываемых зубьев: круговые зубья прямолинейного профиля.

Состав движений:

А — вращение шлифовального круга вокруг своей оси СС’ (главное движение);

Б — качание шлифовального круга вокруг оси ОО’, проходящей через центр О дуги кругового зуба;

В — подвод круга на время обработки зуба;

Г — отвод круга на время деления;

Д — деление.

Область применения способа обработки: шлифование колес (больших из пары) при передаточном числе пары не менее 3, для полуобкатных передач автомобильного типа — в условиях массового производства.

IV. Способ нарезания и применяемый инструмент: притирка, т. е. приработка обрабатываемого зубчатого колеса с парным или специальным притирочным зубчатым колесом с применением абразивной смеси.

(рис. 4)

Форма обрабатываемых зубьев: зубья любой формы.

Состав движений:

А — вращение притираемых зубчатых колес (сначала в одну, а затем в другую сторону);

Б — вертикальное осциллирующее движение оси колеса;

В — то же в направлении  оси колеса ОС; движения Б и В согласованы между собой по величине перемещений   и   во времени   так, чтобы зона контакта зубьев перемещалась в процессе  обработки. Это делается для  того, чтобы при притирке не нарушалась бочкообразность зубьев;

Г — тормозной момент, обеспечивающий контакт зубьев.

Область применения способа обработки: применяется для обработки закаленных зубчатых колес, а также для закаленных и шлифованных, главным образом для улучшения чистоты поверхности зубьев. Этим способом можно в небольшой степени улучшить характер пятна контакта.

V. Способ нарезания и применяемый инструмент: нагартовка, т. е. прикатка обрабатываемого сырого зубчатого колеса к закаленному инструментальному или парному колесу с применением противо-задирной смазки.

Форма обрабатываемых зубьев: зубья любой формы.

Состав движений: движения такие же, как при притирке, но вместо торможения ведомого колеса прикладывается усилие, прижимающее шестерню к колесу (в направлении ОС).

Область применения способа обработки: применяется для сглаживания поверхности незакаленных зубчатых колес (главным образом шестерен) при массовом и серийном производстве.

VI. Способ нарезания и применяемый инструмент: шевингование.

Форма обрабатываемых зубьев: круговые зубья.

Состав движений: шевер, выполненный в виде плоского колеса со вставными круговыми зубьями, вращается в зацеплении с обрабатываемым зубчатым колесом, прижатым к инструменту. Ось шевера скрещивается (не пересекается) с осью обрабатываемого зубчатого колеса; образующееся продольное скольжение зубьев является главным движением резания.

Область применения способа обработки: может применяться для чистовой обработки незакаленных зубчатых колес. Находится в стадии экспериментальной и производственной проверки.