Кинематическая схема станка модели 5А26 показана на фиг. 66. От электродвигателя (2,2 квт, 1455 об/мин) движение передается через коническую пару 12—41, сменные шестерни скорости резания х—у и коническую передачу 17—38 — центральному валу люльки.

(фиг. 66)

На внутреннем конце центрального вала сидит кривошипный диск 1, палец которого через посредство шатуна качает коромысло 2, соединенное с ползунами 3, получающими, таким образом, возвратно-поступательное движение по направляющим 4. На центральном валу сидит также торцовый кулачок 5, охватываемый двумя роликами, принадлежащими тяге, связанной с верхней направляющей 4. При вращении центрального вала направляющая получает небольшое перемещение перпендикулярно линии движения ползуна, необходимое для отвода резца при обратном ходе, а также, для образования бочкообразности зуба. Аналогичное устройство предусмотрено для отвода направляющей нижнего ползуна.

Формулу для определения передаточного отношения сменных шестерен скорости резания получим, составив уравнение баланса кинематической цепи, связывающей электродвигатель с центральным валом люльки, который делает один оборот за время одного двойного хода ползунов:

1455·12/41·x/y·17/38=n,

откуда

x/y=n/190, (3.17)

где n — число двойных ходов ползунов в минуту.

При изменении направления строгания надо изменить направление вращения центрального вала люльки, что достигается реверсированием электродвигателя.