Люлька получает качательное движение через сменные шестерни Е:F, пару 42:42, коническую передачу 27:25 и червячную пару 1:162. Уравнение баланса цепи качания люльки составим, зная что за время поворота шестерни Е на 10 оборотов, люлька должна повернуться на θ°:

10 E/F·42/42·27/25·1/162 360°=θ,

отсюда

E/F=θ/24

Для станка 5А26 E+F=90.