Цепью обкатки называется кинематическая цепь, связывающая вращение люльки с вращением шпинделя бабки изделия; передаточное отношение этой цепи должно быть равным отношению числа зубьев условного плоского колеса z_c к числу зубьев нарезаемого зубчатого колеса. Для составления уравнения баланса цепи обкатки повернем люльку на один оборот и найдем соответствующее число оборотов шпинделя изделия:

1 об. люльки

162/1·25/27·Q/S·T/U i_диф 36/27·26/26·26/26·36/24·L/M·N/P·1/120=z_c/z;

поскольку корпус дифференциала во время обработки неподвижен, i_диф=1; кроме того, из предыдущего уравнения

L/M·N/P=30/z

После подстановки и сокращения получим

i₀=Q/S·T/U=z_c/75 (3.21)