Механизм качания люльки

На левом конце валика II сидит зубчатое колесо z=42, сцепляющееся с зубчатым колесом z=42 на валике III, а также зубчатое колесо z=38, которое через паразитное колесо z=32 вращает зубчатое колесо z=38. Зубчатые колеса z=42 и z=38 свободно вращаются в разные стороны на валике III и поочередно сцепляются с ним при помощи реверсивной муфты 9, которая переключается при помощи кулачкового барабана 10, вращающегося от валика II через червячную пару 2:34 и делающего один оборот за оборот распределительного барабана. В течение половины этого оборота муфта включает зубчатое колесо z=38, а в течение другой половины — зубчатое колесо z=42. За 1/2 оборота барабана валик сделает

х=1/2·34/2=8,5 оборота

Муфта устроена так, что может передавать только целое число оборотов; таким образом, избыточные 1/2 оборота расходуются на ее переключение. Поэтому ведомая часть муфты при работе станка делает по 8 оборотов в каждую сторону. Ведомая часть муфты связана с валиком III через буферное устройство, которое поглощает 1/3 оборота, так что валик III делает по 72/3 оборота в каждую сторону. От валика III заимствует свое движение механизм обкатки, т. е. качания люльки и вращения изделия.

Цепь качания люльки состоит из сменных шестерен G:H, зубчатой передачи 45:36, конической пары 20:25 и червяка z=1, сцепляющегося с червячным сегментом z=120, прикрепленным к люльке. Уравнение баланса этой цепи можно написать, зная, что при рабочем ходе валик III делает 72/3 оборотов и обозначив через θ угол качания люльки:

72/3·G/H·45/36·20/25·1/120·360°=θ,

откуда

G/H=θ/23 (3.24)